Само слово «кондиционер» появилось еще в 1815 году, когда французский ученый Жанн Шабанесс запатентовал метод регулирования температуры и кондиционирования воздуха в помещении. Но вот практически воплотить его идею получилось только в 1902 у американского инженера-изобретателя Уиллиса Кэрриера. Тогда он смог собрать холодильную машину, как ни странно предназначавшуюся в первую очередь не для охлаждения, а для осушения воздуха в одной Нью-Йоркской типографии, так как большая влажность плохо сказывалась на качестве печати.
В 1929 году силами компании General Electric был выпущен первый прототип современной «сплит-системы». Кондиционер разделили на два блока, вынеся на улицу компрессор и конденсатор по причине того, что тогда в качестве хладагента использовался аммиак, вредный для здоровья человека. Когда в 1931 году аммиак заменили фреоном, проектировщики предпочли совместить оба блока в один, создав этим первый оконный кондицонер.
Довольно долго лидерами рынка выступали американские компании, однако, в 50-60х годах инициативу переняли японцы, и удерживают ее и по сей день. В 1958 году компания Daikin сделала огромный прорыв, предложив использовать в установках тепловой насос, что дало возможность кондиционерам работать не только на охлаждение, но и на обогрев. А уже через три года, начиная с 1961-го, компания Toshiba запустила массовое производство двухблочных кондиционеров (сплит-систем) первой из всех. Они быстро завоевали рынок, так как обладали большими преимуществами: наиболее шумная часть была вынесена на улицу, плюс - внутренний блок стало возможно располагать в любом удобном месте
В 1968-м на рынок вышли мульти-сплит системы, которые предполагали работу нескольких внутренних блоков от одного внешнего. В 1981м году появилось еще одно нововведение – кондиционеры инверторного типа, производства Toshiba, способные плавно регулировать мощность (к 1998 году эти модели завоевали 95% рынка Японии). Первые VRV системы были запатентованы компанией Daikin (в том числе и название) в 1982 году, потому точно такие же установки, выпускаемые другими производителями, сейчас называются VRF.